永镇乡隶属于安徽省宿州市埇桥区,是宿州市和埇桥区的南大门,位居两县一区(怀远县、固镇县、埇桥区)交界处,南与怀远县接壤,东与固镇县相邻。合徐高速公路、206国道从境内南北穿过。南距合徐高速公路鲍集入口处10公里,北距宿州市区仅32公里,交通较为便捷。
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